As torres treliçadas de aço geralmente são constituídas de barras fabricadas em aço estrutural, em sua maioria cantoneiras com perfil L de abas iguais, ligadas por meio de parafusos e chapas e, eventualmente, soldadas.
Os principais tipos de aço utilizados no projeto das torres no Brasil são os aços estruturais de alta resistência de baixa liga (HSLA – High-Strength Low-Alloy) dos tipos ASTM A572 G50 e ASTM A572 G60, e o aço estrutural ASTM A36.
Cada tipo de aço possui propriedades mecânicas e composição química específicas, estabelecidas pela ASTM – American Society for Testing and Materials. A denominação de cada tipo de aço faz referência à sua tensão de escoamento em ksi (kilopounds per square inch). Os aços ASTM A36, A572 G50 e A572 G60 possuem tensão de escoamento iguais à 36, 50 e 60 ksi, respectivamente.